این مجموعه از سال 1396 با گرد هم آمدن و همت جمعی از فعالان تشکل ­های مذهبی دانشجویی عاشق حضرت اباعبدلله الحسین (ع) در تعدادی از دانشگاه ­های استان تهران، با هدف کمک به بهبود و تقویت شرایط فرهنگی جامعه (که دانشگاه ها نیز جزیی از آن است)، در چارچوب هسته ­ای توانمند با عنوان ستاد اربعین دانشجویی، به منظور ایجاد کاروانی مطلوب برای زائرین دانشجو شکل گرفت. موسسین کاروان فوق الذکر در گذشته (رزومه) فعالیتی خویش هر یک به صورت جداگانه پروژه ­های اربعینی بزرگی را برعهده داشته ­اند که غالبا نیز به صورت موکب داری در کشور عراق بوده و بحمدالله در اجرای وظایف خود در پروژه های مذکور نیز بسیار موفق بوده ­اند. این اشخاص پس از توصیه هوشمندانه مقام معظم رهبری مبنی بر عدم تصدی گری کامل گروه های ایرانی در اداره مواکب عراقی و عدم سلب فضای خدمت رسانی از مردم این کشور، سازوکار جدید پاسخ به دغدغه و رسالت امت سازی خویش در بستر برنامه اربعین برای امام زمان (عج) و جریان مهدوی را در ایجاد کاروان فرهنگی متشکل از نخبگان جامعه (دانشجویان و فارغ التحصیلان) تعریف کردند. در دو سال ابتدایی تشکیل این ساختار، ستاد کاروان در داخل دو دانشگاه بهشتی و تهران که مرکز اصلی موسسین آن بود مستقر گشت و مجوز انجام فعالیت های خود را نیز در تعامل با دو بخش معاونت فرهنگی و نهاد مقام معظم رهبری از دو دانشگاه مذکور اخذ نمود. پس از گذشت دو سال راهبران اصلی کاروان با سه هدف ایجاد ثبات ساختاری برای آن و فراهم نمودن امکان فعالیت دائمی خود در آن و نهایتا نقش آفرینی این ساختار در سطح وسیعتری از محیط دو یا چند دانشگاه تصمیم به خارج نمودن آن از فضای دانشگاه گرفتند. بلافاصله متولیان کاروان تلاش خود را برای ثبت آن ذیل دستگاه های ذی ربط فرهنگی و مذهبی به عنوان یک حلقه میانی انجام دادند لکن این فرآیند دو سال به طول انجامید و به همین جهت مدیریت تشکیلات به منظور جبران دو معضل عدم برخورداری از مجوز فعالیت و همچنین عدم برخورداری از زیرساخت های تجهیزاتی و مکانی برای فعالیت های ستادی در بازه عملیات های اربعین این دو سال، تفاهم نامه ای را با بنیاد فرهنگی صبح قریب (به شماره ثبت: 24320) با هدف پشتیبانی حقوقی و زیرساختی خود در اربعین امضا نمود. سرانجام فرآیند پگیری اخذ مجوز برای این تشکیلات در سال 1400 به نتیجه رسید و یک مجموعه فرهنگی (به کد شناسایی: 331010194) و یک هیئت مذهبی (به کد شناسایی: 231011220) منتسب به تیم ستاد اربعین دانشجویی با نام رهپویان امام عصر (عج) ثبت گردید. 

جریان تشکیل دهنده مجموعه فرهنگی و مذهبی رهپویان امام عصر (عج) به صورت کامل معتقد به دین اسلام و مذهب تشیع بوده و بر این باور است که هیچ ظرفیتی جز مناسک اعیاد و عزای شیعیان امکان شناساندن تفکر شیعی و جذب برای جریان مهدوی را ندارد و در چارچوب مبانی حاکمیت جمهوری اسلامی ایران فعالیت میکند و گفتمان خویش را منطبق بر منویات رهبری عزیز تدوین نموده است. به جهت آن که شان راهبردی تعریف شده (به لحاظ ثبتی و حقوقی) برای این مجموعه در چارچوب کشور ایران حلقه میانی میباشد بنابراین میبایست به منظور فعالیت در بین آحاد جامعه (مردم و مسئولین) با هدف کمک به حل مشکلات، حائذ گفتمانی مشخص باشد و به دلیل آن که حوزه فعالیتی این مجموعه فرهنگی و مذهبی است فلذا میبایست برخوردار از گفتمانی مشخص در این دو حوزه باشد. گفتمان تشکیلاتی این مجموعه از همان سال های آغازین شکل گیری (1396) تاکنون معطوف بر امت سازی برای جریان مهدوی بوده و با گذشت زمان ادبیات مربوط به این نگرش توسط مجموعه تدقیق گشته و مسیر دستیابی و روش های تحقق آن آشکارتر شده است. شایان ذکر است که نسخه اصلی مانیفست گفتمان مربوط به این مجموعه (در حوزه امت سازی) در زمستان سال 1402 آماده سازی شده و تفکر فرهنگی و مذهبی که به استناد آن توسط این مجموعه در حال پیاده سازی بر روی جامعه مخاطب میباشد، تفکر رهپو است. رهپو عالی ترین مرتبه در مسیر یار امام زمان (عج) بودن است زیرا رهپو شخصی است که در خودسازی و انتظار محبوب متوقف نشده بلکه میکوشد تا در زمان غیبت با رعایت میل امام در هر اموری رضایت ایشان را تا جایی که به مقام سرداری وی نائل شود کسب نماید. بنابراین پایه تلاش های مجموعه فرهنگی و مذهبی رهپویان امام عصر (عج) در بستر عملیات های گوناگون مانند کاروان زیارتی اربعین، افزایش میزان رهپوهای حضرت امام زمان (عج) از طریق تربیت مخاطبین برنامه ها بر اساس سبک زندگی مهدوی تدوین شده میباشد.